Malé plavidlá rôznych kategórií, ak sa križujú tak, že môže vzniknúť nebezpečenstvo zrážky, musia:
malé plavidlá bez vlastného pohonu musia uvoľniť plavebnú dráhu pre malé plavidlá s vlastným pohonom
bez ohľadu na kategóriu malého plavidla treba používať pravidlá platné pri križovaní sa veľkých plavidiel
malé plavidlá s vlastným pohonom uvoľniť plavebnú dráhu iným malým plavidlám a malé plavidlá, ktoré nemajú vlastný pohon a neplávajú pomocou plachiet, musia uvoľniť plavebnú dráhu plachetniciam