Ak sa stretávajú dve malé plavidlá a môže vzniknúť nebezpečenstvo zrážky, tak:
musia sa dohodnúť optickými signálmi
vodca každého z nich musí zmeniť kurz plavby vľavo
každé plavidlo musí zmeniť kurz plavby vpravo tak, aby sa vyhli ľavými bokmi