Plavidlo, plávajúce teleso alebo plávajúce zariadenie pláva keď:
je priamo alebo nepriamo zakotvené, alebo priamo, alebo nepriamo vyviazané k iným plavidlám
ak je vyviazané ku brehu a pritom je nasadnuté
nie je priamo alebo nepriamo zakotvene alebo vyviazane k brehu alebo nasadnute