Stretávanie sa plavidiel označuje situáciu keď:
plavidlo vidí z čelnej strany druhé plavidlo
dve plavidlá plávajú priamo alebo skoro priamo proti sebe, aby sa stretli ľavými alebo pravými bokmi
jedno alebo obidve plavidlá musia zmeniť kurz plavby na odvrátenie havárie