Ak plavidlá plávajú kurzom, ktorý vylučuje akékoľvek nebezpečenstvo zrážky, potom:
nesmú meniť kurz alebo rýchlosť takým spôsobom, ktorý by mohol vyvolať nebezpečenstvo zrážky
nesmú vodcovia plavidiel žiadnym spôsobom meniť rýchlosť alebo kurz
pri preplávaní plavidiel vedľa seba je zakázané vytvárať vlny