Ťažisko plavidla je:
celkový výtlak plavidla (hmotnosť plavidla, posádky, zásob, paliva, cestujúcich a nákladu)
množstvo nákladu, ktorý je možno do plavidla naložiť
myslený bod v plavidle, do ktorého je sústredená hmotnosť plavidla a nákladu. Keď je na správnom mieste, tak je plavidlo správne pozdĺžne aj priečne vyrovnané