Pohon cez priamy náhon je:
motor so zotrvačníkom, umiestnený smerom ku korme, prevodovka, hriadeľové vedenie a vrtuľa sú v jednej osi - priamke
priame spojenie motora, hriadeľa a vrtule bez spojok a prevodovky
motor so zotrvačníkom, umiestnený smerom k čelu plavidla