Plavidlo, plávajúce teleso alebo plávajúce zariadenie stojí keď:
sa nepohybuje vlastným strojným pohonom, ale iba riečnym prúdom
je priamo alebo nepriamo zakotvené, alebo priamo alebo nepriamo vyviazané k brehu
ak jeho stroje pracujú tak, aby prekonávali riečny prúd a pritom sa plavidlo nepohybovalo vzhľadom k brehu