Stretávanie sa plavidiel označuje situáciu keď:
dve plavidlá plávajú priamo alebo skoro priamo proti sebe, aby sa stretli ľavými alebo pravými bokmi
jedno alebo obidve plavidlá musia zmeniť kurz plavby na odvrátenie havárie
plavidlo vidí z čelnej strany druhé plavidlo